QGroundControl官方版是由dronecode推出的一款专业的地面站软件,这款软件为任何支持MAVLink的无人机提供全面的飞行控制和任务规划,而且同样也为ArduPilot或PX4 Pro动力车辆提供配置,其主要目标是首次使用和专业用户,非常实用。另外,QGroundControl在Windows,OS X,Linux,iOS和Android上运行,其它的所有代码都是开源代码,因此您可以根据需要进行贡献和发展,非常实用。
产品特色
1、一款专业的地面站软件。
2、为任何支持MAVLink的无人机提供全面的飞行控制和任务规划。
3、为ArduPilot或PX4 Pro动力车辆提供配置。
4、主要目标是首次使用和专业用户。
5、在Windows,OS X,Linux,iOS和Android上运行。
6、所有代码都是开源代码,因此您可以根据需要进行贡献和发展。
7、通过飞行堆栈讨论服务器和gitter提供支持。
8、源代码存储在Github中。
9、简单的用户和开发人员文档使QGroundControl易于使用和自定义。
使用说明
1、打开QGroundControl后,点击齿轮图标,即可看到下面的界面。
2、如需跟新固件,则首先断开pixhawk与电脑的连接,然后打开QGroundControl,点击齿轮,然后点击Firmware,最后通过usb线把pixhawk与电脑进行连接。
3、然后界面如下,点击确定后,固件开始自动更新到最新版(如下图)。
4、更新完固件之后,就需要对airframe进行设置了。这里我们选用通用的x构型,即generic Quadrotor x config。
5、确定后,则需对接收机,飞行模式以及传感器进行设置。
软件亮点
1、QGroundControl可以管理多台设备,可以连接到多台无人机
2、支持静音所有音频输出,拍摄的内容可以选择静音
3、支持每次飞行后保存遥测日志,将飞行数据自动保存
4、即使飞机没有解锁也保存遥测日志
5、QGroundControl使用起飞前检查清单
6、支持配置虚拟游戏手柄,可以连接到你的手柄设备
7、自动加载任务,可以将预设的飞行任务添加到软件
8、支持下次启动时清除所有设置,更好重置新的飞行数据
9、飞行器电池低于该电量时提示30%
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